Newton
 
Ньютон - физический движок, представляет собой интегрированное решение для моделирования в реальном времени  физической среды.

Вебсайт: http://newtondynamics.com/
Поддерживаемые платформы: Win32, Linux
Заголовки: Newton.bi
Версия заголовков: от 2005
Примеры: в examples/math/Newton/