ODE, the Open Dynamics Engine

 

Высокопроизводительная библиотека с открытым исходным кодом для моделирования динамики твердого тела.

Вебсайт: http://www.ode.org/
Поддерживаемые платформы: Win32, Linux
Заголовки: ode/ode.bi
Версия заголовков: 0.11.1
Примеры: в examples/math/ODE/