pruio.hp

Go to the documentation of this file.

#ifdef ONLY_DOXYGEN_SHOULD_SEE_THIS
#endif
 
#define PRUIO_IRPT 25
#define IRPT PRUIO_IRPT + 16
#define CTBIR      0x22020
#define CONST_PRUCFG C4
#define DRam C24
 
#define PRUIO_AZ_BALL  109
#define PRUIO_AZ_GPIO  3
#define PRUIO_AZ_PWMSS 2
#define PRUIO_AZ_TIMER 3
 
#define PRUIO_COM_POKE 10
#define PRUIO_COM_PEEK 9
#define PRUIO_COM_GPIO_CONF 20
#define PRUIO_COM_PWM       30
#define PRUIO_COM_CAP_PWM   29
#define PRUIO_COM_CAP       28
#define PRUIO_COM_QEP       27
#define PRUIO_COM_CAP_TIM   26
#define PRUIO_COM_TIM_PWM   40
#define PRUIO_COM_TIM_TIM   39
#define PRUIO_COM_TIM_CAP   38
#define PRUIO_COM_ADC       50
 
#define PRUIO_DAT_GPIO  64
#define PRUIO_DAT_PWM   128
#define PRUIO_DAT_TIMER 224
#define PRUIO_DAT_ADC   288
#define PRUIO_DAT_ALL   512
 
#define PRUIO_MSG_INIT_RUN  4294967295
#define PRUIO_MSG_CONF_RUN  4294967294
#define PRUIO_MSG_INIT_OK   4294967293
#define PRUIO_MSG_CONF_OK   4294967292
#define PRUIO_MSG_ADC_ERRR  4294967291
#define PRUIO_MSG_MM_WAIT   4294967290
#define PRUIO_MSG_MM_TRG1   4294967289
#define PRUIO_MSG_MM_TRG2   4294967288
#define PRUIO_MSG_MM_TRG3   4294967287
#define PRUIO_MSG_MM_TRG4   4294967286
#define PRUIO_MSG_IO_OK     4294967285